2020あたらしいマイナー整形外科の1.5

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2020あたらしいマイナー整形外科の1.5で矢状面上で前方へ運動することが屈曲、後方へ運動するのが伸展ということですが、動画内でも先生のおっしゃっていることが変わっているように感じられて、ひざを曲げる動作は結局伸展なのか屈曲なのかよくわかりません。ご教授いただけると幸いです。